stm32如何用串口發送命令

如何通過 stm32 串口發送命令？配置串口：打開串口時鐘設置串口引腳配置波特率、數據位、停止位和奇偶校驗初始化串口：使用 hal 庫初始化 usart 外設註冊中斷回調函數（可選）準備命令數據發送命令：使用 hal_uart_transmit() 函數發送命令數據處理響應（可選）：在串口接受中斷中註冊回調函數在回調函數中處理接收到的數據

STM32 串口命令發送

如何通過 STM32 串口發送命令？

要通過 STM32 串口發送命令，請按照以下步驟操作：

1. 配置串口

• 打開串口時鐘。
• 設置串口引腳。
• 配置串口波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。

2. 初始化串口

• 使用 HAL 庫初始化 USART 外設。
• 註冊中斷回調函數（可選）。

3. 準備命令數據

• 準備要發送的命令數據字節數組。
• 數據可以是文本命令、數字值或二進制數據。

4. 發送命令

• 使用 HAL_UART_Transmit() 函數發送命令數據。
• 此函數將阻塞，直到所有數據發送完畢。

5. 處理響應（可選）

• 如果您希望接收對命令的響應，則需要：

  • 在串口接受中斷中註冊回調函數。
  • 在回調函數中處理接收到的數據。

示例代碼：

#include "stm32f1xx_hal.h"// 初始化串口void USART_Init(void) {    HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    USART_TypeDef *USARTx = USART1;    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;    USART_InitStruct.BaudRate = 9600;    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;    USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;    HAL_USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);}// 發送命令void SendCommand(uint8_t *command, uint16_t length) {    HAL_UART_Transmit(USART1, command, length, HAL_MAX_DELAY);}

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以上代碼假設 USART1 連接到外部設備，並且已正確初始化。您需要根據實際情況調整串口配置和引腳分配。

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