Tesla AI 大事記（2013年到2024年）

特斯拉自 2013 年創立 Autopilot 部門以來，通過收集車輛數據、開發新硬件和軟件、收購和自研關鍵技術等方式，持續提升其自動駕駛系統 Autopilot 的性能，並將其 AI 應用拓展至人形機器人和超級計算機領域。

Tesla AI 大事記（2013年到2024年）

特斯拉公司在AI領域的發展歷程和重要節點如下：

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• 2013年

• 創立了特斯拉人工智能（AI）部門Autopilot。

• 發佈了第一款配備 Autopilot 輔助駕駛系統的車輛——Model S

• 2014年

• Autopilot Hardware 1.0：Tesla發佈了第一代自動駕駛硬件系統，包括1個前置單目攝像頭、1個毫米波雷達、12個超聲波傳感器和Mobileye EyeQ3計算平臺，這是公司在自動駕駛技術領域的重要進展。

• 2015年

• 推出儲能產品：特斯拉在美國推出Megapack和Powerwall等產品，分別面向大型工商業儲能和家庭儲能市場。

• 開始收集和分析車輛數據，以訓練和改進 Autopilot 系統。

• 2016年

• FSD啓動研發：Tesla啓動了全自動駕駛計算平臺FSD的研發工作，旨在爲車輛提供更強大的計算能力以支持更復雜的自動駕駛功能。

• 6月，特斯拉收購SolarCity：此後推出了Solar Roof，將太陽能電池板集成到屋頂瓦片中，爲消費者提供了更美觀、更便捷的太陽能智能方案。

• 10月，Autopilot Hardware 2.0發佈：Tesla推出了第二代自動駕駛硬件，配備8個攝像頭，實現車輛周圍360度全視野探測，顯著提升了系統對車輛周圍環境的瞭解。

• 2017年

• Model 3開始量產交付：特斯拉在2017年開始小批量生產Model 3並逐步擴大產能，Model 3的推出讓更大用戶羣體開始體驗特斯拉的自動駕駛技術。

• 發佈了 Autopilot 2.5，增加了自動緊急制動和前向碰撞警告。
• 收購了芯片製造商Groq，專注於開發專用於 AI 的定製芯片。

• 2018年

• 啓動了特斯拉自動駕駛共享網絡，允許特斯拉車主分享他們的駕駛數據以改進 Autopilot。

• 引入了哨兵模式，通過車輛攝像頭監控周圍環境。

• 2019年

• FSD Chip：Tesla推出了自研的FSD芯片，用於提升Autopilot的計算能力。

• 推出了 Autopilot 3.0，增加了城市街道上的自動駕駛功能。

• 4月，FSD首次亮相：Tesla舉辦了自動駕駛AI Day，展示了其在視覺神經網絡和數據蒐集體系上的建設成果，並推出了搭載自研FSD芯片的全自動駕駛計算平臺。

• 2020年

• Autopilot軟件底層代碼重寫：Tesla開始對Autopilot軟件底層代碼進行重寫，並進行深度神經網絡的重構，引入BEV+Transformer架構，開啓了Tesla自動駕駛的大模型時代。

• 發佈了帶有 Autopilot 3.0 的 Model 3 和 Model Y 車輛

• 2021年

• HydraNet自動駕駛網絡：Tesla創建了HydraNet自動駕駛網絡，用於視覺感知任務，通過一個統一的神經網絡模型來並行處理多種不同的感知任務。

• 自研Dojo超級計算機：Tesla在AI Day上首次披露了Dojo計算機的進展。Dojo超級計算系統是特斯拉AI技術的重要組成部分，旨在處理大量視頻數據以實現純視覺自動駕駛，展現了Tesla在AI硬件設施方面的雄心。

• 8月，人形機器人Optimus發佈：Tesla在2021年的AI Day上首次展示人形機器人Optimus的進展，這是一種能夠執行危險、重複或無聊任務的雙足自主仿人機器人。

• 推出了 FSD Beta V9：增加了十字路口導航和事故避免功能。

• 2022年

• 啓動數據中心建設：圍繞數據驅動AI戰略，特斯拉披露正在建設自己的數據中心，以支持其不斷增長的數據需求和AI訓練需求，進一步強化數據驅動的AI發展戰略。

• 10月，AI Day 2022舉辦：在2022年的AI Day上，Tesla發佈了Optimus機器人原型機，介紹了自動駕駛FSD的更多細節，包括感知、規劃、矢量地圖、自動標註、仿真和基礎設施等方面的進展。

• 推出了 FSD Beta V10：增加了夜間駕駛和紅綠燈控制功能。

• 2023年

• 宣佈了 Optimus 人形機器人的開發項目，將其 AI 技術應用於機器人領域。

• 計劃發佈 FSD Beta V11：增加城市街道和高速公路上的複雜駕駛場景。

• 2024年

• 3月，FSD V12版本開始推送：FSD V12 大幅減少了人工編程的C++控制代碼，從30萬行減少到僅3000行，實現了真正意義上的“完全端到端”自動駕駛。

• （計劃）發佈無人駕駛出租車（Robotaxi）：馬斯克在年初宣佈特斯拉將於8月8日發佈無人駕駛出租車（Robotaxi），後來宣佈推遲至10月發佈。

特斯拉人工智能 (AI) 的發展歷程展現了該公司在實現全自動駕駛和先進機器人技術方面的雄心和進展。這些里程碑式的事件

標誌着特斯拉在 AI 領域的持續創新和領導地位，不斷推動着人工智能技術的發展和落地應用。

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