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隨着電子導航地圖的出現，人類的出行交通方式發生了極大的改變，傳統靜止不動的地圖，變成一個真實、動態和可實時感知的數字世界。
按當代最知名的兩位地圖學家Harley和Woodward的說法：“地圖是一種圖形表現，可以從空間上幫助理解人類世界的事物、概念、條件、進程或事件。”因此，擁有更高的豐富度、精度和鮮度的高精地圖（high definitionmap，HD Map）自然就成爲了未來自動駕駛、智慧城市的不可或缺的新型數字基礎設施，尤其對於目前自動駕駛技術中的高度自動化（L4）和完全自動化（L5）來說，更是不可或缺的“燃料”。
然而，高精地圖存在成本居高不下、更新速度過慢等問題，無法實現大規模落地。據《智能網聯汽車高精地圖白皮書》，釐米級地圖的測繪效率約爲每天每車100公里道路，成本達每公里千元左右，花費金額十分巨大。而另一方面，2023年在中國僅純電新能源汽車的總行駛里程就已突破1600億公里。不禁讓人設想，如果這些駕駛者能夠在不額外增加精力的情況下參與收集數據和圖像，甚至能從中獲得報酬，而不是被壟斷企業白白拿走，高精地圖的困局是否就能夠打破？而去中心化的地圖網絡Hivemapper就是在做這樣的事。
兩年繪製全球28%的道路地圖
Hivemapper 網絡於2022年11月推出，基於Solana區塊鏈，是一個開放、全球、去中心化的地圖網絡，其使用 AI 技術，根據成千上萬名駕駛者的日常交通出行來構建地圖。上線兩年來，Hivemapper已繪製了全球 28% 的道路地圖，平均每月捕獲超過 2800 萬公里的街道級圖像，檢測和繪製數千個地圖特徵，增長速度比 Google 街景（Street View）還要快 5 倍。儘管在近一年中Hivemapper 面臨硬件短缺的問題，然而其地圖覆蓋範圍的擴大速度仍遠快於任何其他衆包地圖項目，甚至比僅需要智能手機的項目還要更快。
目前，全球十大地圖製作商中的HERE Technologies等三家巨頭都依賴 Hivemapper 來保持地圖更新，汽車、物流等行業的頭部企業也陸續開始使用。Hivemapper的出色表現也得到了A16Z、Binance、Blockworks、Coinbase和Messari等多家知名投研機構的關注及好評。例如在a16z發佈的《2024 年加密貨幣狀況報告》中，其就把Hivemapper作爲DePIN項目這一新勢力應用於真實物理世界的典型。
Hivemapper的穩定快速增長，得益於其在選對發展方向的基礎上同時擁有一支專業化的團隊。項目創始人兼CEO Ariel Seidman在十多年前在Yahoo Search和Maps開始了其製圖生涯，並意識到傳統方案成本太過高昂。從那時起，Seidman便致力於構建一個全新的全球地圖，其首個項目Gigwalk是一家基於位置的數據採集公司，通過移動設備收集數據並讓人們獲得額外收入，其還曾入圍知名商業雜誌Fast Company評選的十大移動創新公司。Evan Moss是Hivemapper的聯合創始人兼首席技術官，作爲一名資深開發者，其涉及的領域包括地圖繪製、定量人機交互系統自動化、計算機視覺、數據科學和機器學習、遙感、圖形編程、分佈式系統等。
在開發資金方面，根據公開消息，2022年4月，Hivemapper宣佈完成1800萬美元A輪融資，Multicoin Capital領投、Craft Ventures、Solana Capital、Shine Capital等參投。加上在之前輪次中參與投資的Spark Capital、Founder Collective和Homebrew，Hivemapper共籌集到至少2300萬美元資金。此外， 2023年7月，資產管理公司VanEck宣佈與Hivemapper公司達成交易，直接投資於Hivemapper的HONEY代幣。在VanEck的一份公告中，其表示“從長遠來看，Hivemapper 可能能夠通過向客戶提供更好、更便宜的產品來從現有地圖提供商手中奪走市場份額。”
衆包模式的“三難困境”
自2007年Google街景正式推出後，整個地圖行業都開始效仿，他們通過街景車隊拍攝360度全景圖像服務，並允許用戶可以通過地圖查看這些圖像，彷彿身臨其境。這種傳統的方法十分可靠，且久經考驗，但擁有成本極其高昂這一致命缺陷。即便是像谷歌這種行業巨頭，也只能每隔一兩年收集一次真實地圖數據。
因此，高質量的衆包數據便是最理想的解決方案。現有的衆包方案大致分爲三種選擇：智能手機、依賴於行車記錄儀等專業設備、依靠直接內置在汽車中的傳感器。不過，就像區塊鏈存在可擴展、去中心化和安全這三者構成的“不可能三角”，構建高精地圖所需要的豐富的圖像、一致的數據質量和可擴展的覆蓋範圍也存在着“三難困境”。
以智能手機爲例，其低門檻的特點可帶來廣泛的參與用戶，也免去了開發者的硬件設計與製造。然而，其缺乏製圖級精度、沒有立體相機選項、AI 模型效果不佳等問題難以解決，雖可以檢測地圖數據，但無法精確定位。至今沒有一個基於智能手機的項目能夠成規模地持續刷新地圖數據。
此外，配備ADAS 模塊的智駕汽車雖然在配置上與地圖數據採集的硬件需求高度重合，但是其地圖數據缺乏高清圖像來覈實其真實性和準確性，而大多數汽車製造商不願提供車輛圖像訪問權限，並限制了車載遠程通信上傳地圖數據到雲端的帶寬。
爲了解決“三難困境”，Hivemapper 網絡背後的開發商 Hivemapper Inc. 推出了其專注於導航地圖的創新品牌Bee Maps，並設計及推出了“終極地圖礦工”Bee，它還能作爲一款高級行車記錄儀，確保駕駛者在日常行駛中安全無虞。值得一提的是，在引入 Bee Maps 後，Hivemapper 網絡現已定位爲一個允許任何開發者在其上構建的開源平臺，Bee Maps則是使用此平臺創建產品的首個案例。
AI+DePIN實現衆包模式革新
要做到一個“幾乎零延遲的實時地圖，不僅需要地圖製作者能夠高效地提取邊緣情報，還得通過某種方法將這些信息快速傳遞給地圖用戶。儘管雲計算成本持續下降，但爲全球每條道路不斷地收集影像仍然有較高的成本。因此，在實際操作中，前沿的製圖公司已經開始利用AI來代替重複的影像審查和手動更新地圖的工作，這不僅節省了人工成本，而且能大幅減少集中服務器上存儲的影像量，並幫助保護數據和隱私。
Bee Maps設計的Bee行車記錄儀具有更好的定位、更一致的數據質量和更簡便的用戶體驗，比市場上絕大多數設備都更適合運行 Map AI。經過數月的原型測試， Bee 將從 2024 年第四季度開始量產，目前已有數萬臺設備處於預訂狀態。
與現代汽車中的 ADAS 模塊不同，Map AI 提供影像以及標準的立體相機，以實現更精確、計算更高效的 3D 地圖特徵重建。其能夠動態處理適量的幀數來提取有用的地圖數據，且所有選定的幀在 Map AI 處理之前都會進行隱私模糊處理，檢測到的所有人物和車輛都被不可逆地模糊化，以保護旁觀者的隱私。
此外，Map AI 使用一個針對定製優化的 YOLOv8 計算機視覺模型，從隱私處理過的關鍵幀中檢測交通信號燈、路標等相關地圖特徵。而通過比較 Bee 的立體相機拍攝的兩張圖像，Map AI 使用重投影技術來估算中心 RGB 相機每個像素的深度圖。
該深度圖在與Bee 的高精度 GPS 座標、IMU 讀取的朝向結合後，Bee即可估算出計算機視覺檢測到的相關地圖特徵的精確經緯度和大小，並將這個精確定位的地圖特徵數據包發送給 Hivemapper 網絡，使地圖數據的最終客戶可以接近實時地檢測到變化。在最終的質量保證流程中，將由人蔘與審覈，以確保地圖特徵已被正確分類、定位和去重。
在其他軟硬件方面，立體攝像頭與 DepthAI 軟件的結合是 Bee 與其他衆包地圖數據收集平臺之間的關鍵區別之一。只要知道了行車記錄儀的精確位置和方向，就可以使用深度攝像頭對現實世界中物體的位置進行三角測量。通過結合左右圖像，Bee 能夠計算出每幅圖像上相同像素之間的估計差異（視差圖），以估計每個像素與行車記錄儀之間的距離。除了鏡頭之外，Bee 的地圖製作性能還來自 Luxonis OAK-SoM 計算機視覺模塊的定製版本，該模塊專爲實時運行低功耗、高性能、AI 和深度感知任務而設計。它是一款主力機，能夠在高速公路上全天候生成一致的地圖數據。
Hivemapper、HONEY與其背後的百億市場
不同於市面上大多數關注小衆市場或商業模式及價值未被證實的項目，Hivemapper Network背靠着每年價值數百億美元的企業地圖市場和價值數千億美元的地理空間服務市場。隨着其產品現在被一些世界上最先進的地圖和技術公司使用，市場規模越來越大，將有望在這一龐大市場中佔據份額。
HONEY 代幣是Hivemapper網絡的原生代幣，建立在Solana區塊鏈之上，目前已在Coinbase、Kraken、Gate、BingX等多家主流交易所及Solana生態頭部DEX Raydium上市。此外，MEXC也剛剛於11月14日下午3點上線HONEY/USDT交易對。
區別與許多項目代幣擁有缺乏實用場景的問題，HONEY 代幣能夠用於在該網絡中創造經濟激勵，同時平衡其生態系統中兩組羣體的需求。具體來說，參與及協助構建地圖的貢獻者們可以獲得HONEY作爲獎勵；企業和開發者使用地圖數據來支持他們的產品和服務，而每當他們使用來自 Hivemapper 網絡的數據時，HONEY就會被銷燬。
根據MIP-15提案，每週兌換地圖積分的 HONEY 中 75% 將被永久銷燬，25% 將重新鑄造爲消費獎勵，每週消費獎勵最高限額爲 500,000 HONEY。任何超額部分將被永久銷燬。這意味着當有了足夠的收入，代幣供應將變成通貨緊縮。
Blockworks Research 最近的一份報告也指出： “Hivemapper 的 HONEY 獎勵具有令人印象深刻的資本效率。”“考慮到地圖市場數十億美元的規模、即將推出的 Bee 行車記錄儀和 Hivemapper 相對較低的 HONEY 排放量，我們相信 HONEY 代幣的鏈上淨消耗是可以預見的。”
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