算法 遗传算法 pid參數怎麼調最佳 最佳pid參數沒有固定值，需要根據系統特性和目標優化。常用的調優方法包括：ziegler-nichols方法：通過測量系統振盪週期確定參數。cohen-coon方法：根據過程時間常數和增益計算參數。模糊控制方法：根據系統響應模糊特徵動... David 更新時間 2025年1月5日
