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追覓掃拖旗艦 X40 Pro Ultra 體驗:首創升降式激光雷達 + 仿生「雙」機械臂,家居清潔更徹底

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在 2024 年的今天,掃拖機器人已經成爲了現代家庭的剛需。不過,雖說掃拖機器人產品極大地解放了人們的雙手,但仍存在一些侷限性,比如 —— 牀底、電視櫃底下,過往掃機器人產品往往都存在“限高”問題,凸起的激光雷達導致機器無法順利進入這些低矮家居內,久而久之這部分區域就成爲了衛生死角。

雖然消費者可以選擇那些非激光雷達定位技術的掃拖機器人作爲替代,但這些機型往往又在構圖和避障能力上存在明顯不足,這是一個魚和熊掌不可兼得的行業難題。所以問題就來了 —— 是否有一款掃拖機器人,既擁有卓越的清掃覆蓋能力,又具備超薄機身設計,能夠輕鬆進入低矮空間,實現全面清潔呢?答案是肯定的。5 月下旬,追覓發佈了全新的旗艦掃地機新品 —— 追覓 X40 Pro Ultra,從又“Pro”又“Ultra”的命名不難看出,這是一款頂尖的掃拖機器人產品。事實確實如此,追覓 X40 Pro Ultra 全球首發了自升降全景激光雷達,實現了 88mm 超薄機身,與友商產品普遍的 110mm 身高相比,前者具備更極致的低矮環境覆蓋能力。與此同時,追覓 X40 Pro Ultra 還擁有13000Pa 吸力,搭載追覓首創的仿生雙機械臂,還有可升降的邊刷、主刷、拖布,以及主動式基站自清潔、六重水氣除菌等等,堆料可謂到了極致 —— 並不誇張地講,僅看參數,這幾乎就是掃拖機器人行業的天花板。既然堆料如此兇狠了,那麼追覓 X40 Pro Ultra 的實際體驗又如何?接下來,將圍繞這款產品,和大家分享更爲詳細的實測體驗。
產品尺寸重量數據(追覓 X40 Pro Ultra 同樣提供超薄上下水版本)

一、外觀設計篇

設計上,追覓 X40 Pro Ultra 延續了家族的“黑金”風格,不同於傳統掃機器人產品一貫的白色機身,追覓 X40 Pro Ultra 從基站到機器本體都採用了大面積的純黑配色。細節上,基站上半部分採用了明顯的豎向條紋設計,而集塵袋蓋板區域,則是橫向的類金屬拉絲工藝,中間的交匯處,則是一條金邊。基站的純黑色機身搭配金邊裝飾,帶來了非常強烈的“輕奢”質感。這一套“黑金”設計風格雖說可能和一些簡裝家庭不是很百搭。但是,只要放在哪裏,它就會成爲一個最吸睛的存在,並且也會讓所有看到的人感慨一句,這玩意應該不便宜。當然,純黑設計也帶來了一個小小的挑戰:機身一旦沾染灰塵,便顯得尤爲顯眼。對於注重細節和整潔的“強迫症”小夥伴來說,日常擦拭是少不了的了。回到機器人本體,追覓 X40 Pro Ultra 最大的設計亮點是隱藏式的激光雷達。在升起狀態下,追覓 X40 Pro Ultra 的激光雷達略凸起於機身上,像是一個瞭望塔。而當機器人回到基站,又或者是在低矮空間工作時,雷達則會自動降下,使機身頂部保持完全平坦,無任何突出部分,從而確保了在低矮環境中的順暢通行。追覓 X40 Pro Ultra 在激光雷達區域融入了一圈光環,也是機器人的工作狀態燈。當追覓 X40 Pro Ultra 開機工作時,這圈光環即刻亮起,伴隨着激光雷達的平滑升起,很有儀式感,也很有未來科技感。細節上,激光雷達的正下方區域是帶有攝像頭和補光燈的視覺系統。在低矮空間內工作時,前視 Vslam 導航技術的加持下,這部分將發揮至關重要的作用。機身頂部後方區域,則是集塵盒蓋,掀開蓋板後,可取拿機器內部的集塵盒,容量約 300ml。不過畢竟支持自動集塵,在日常使用中,用戶幾乎無需主動操作此區域。來到追覓 X40 Pro Ultra 的底部,這裏乍看似乎並無顯著變化。但當你取下拖布後,便會發現真正的“玄機”所在 —— 在拖布卡口的一側,可以清晰地看到一條明顯的“軌道”結構。這便是用於“仿生機械臂”的設計,比如當設備工作時,有了這個機械臂,拖布就會向外伸出,覆蓋更廣的清潔面積。不僅僅是拖布,追覓 X40 Pro Ultra 的邊刷也採用了機械臂設計,遇到衛生死角後,例如在貼牆清潔時,邊刷就像人一樣“伸手”去清理。另外,必須要強調的是,這次追覓 X40 Pro Ultra 的拖布、邊刷、滾刷都支持升降,這部分我們放到接下來的清潔篇好好講一下。

二、掃拖地體驗

首先講一下追覓 X40 Pro Ultra 搭載的自升降全景激光雷達。爲什麼要升降設計?首先來看一組數據:市面上掃地機高度普遍集中在 110mm 左右,而家居底部高度在 90-110mm 的之間的場景仍佔比高達 47%(追覓官方提供數據)。這也意味着,你購買的掃拖機器人,有非常高的概率是無法進入這些低矮家居空間內進行清潔工作的。所以追覓 X40 Pro Ultra 帶來了自升降全景激光雷達解決方案,升降後的高度落差爲 22.5mm,這個落差,剛好可以讓追覓 X40 Pro Ultra 進入低矮家居空間內工作。
激光雷達升降前後
就比如下圖,此次實測的電視櫃場景,在激光雷達升起狀態下,凸起的雷達裝備剛好卡住了追覓 X40 Pro Ultra,而雷達降下去之後,追覓 X40 Pro Ultra 就能自由穿梭在電視櫃底部空間了。
激光雷達升降前後
當激光雷達降下後,也意味着激光雷達無法正常工作,那麼又如何解決低矮空間內的避障、路線規劃呢?這就離不開追覓 X40 Pro Ultra 特意打造的雙目 Vslam 導航感知系統了。簡單來說,追覓 X40 Pro Ultra 擁有兩套避障導航系統,一套是在正常工作環境下,使用全景激光雷達 360° 感知。另一套則是在牀底、沙發底等低矮空間內,使用雙目 Vslam 導航感知。
雙目 Vslam 導航感知中
追覓 X40 Pro Ultra 會智能判斷能否進入傢俱底部,一旦識別到傢俱底部的高度,它會迅速作出決策,判斷是否需要下降全景激光雷達。在清潔工作中,追覓 X40 Pro Ultra 會優先清潔區域內的空闊區域,最後再降下雷達,進入低矮空間進行清潔。同時,在一些昏暗環境下,追覓 X40 Pro Ultra 還會自動打開補光燈,照亮空間進行三維感知。這一波操作下來,是有幾分自動駕駛的味道了。解決了低矮空間的清潔問題,接下來講一下追覓 X40 Pro Ultra 的吸力 ——13000Pa。作爲對比,友商最新旗艦的吸力 11000Pa,在此前的評測中,這個吸力大小已經被稱之爲天花板級別了。而追覓 X40 Pro Ultra 直接又拉高了 2000Pa,相較於追覓 X30 系列配備的 8300Pa 吸力,更是直接提升了近 5000Pa。13000Pa,甚至達到了很多手持無線吸塵器的規格了。都說掃拖機器人領域卷,其實從這個吸力的不斷升級就能看出,幾乎是時隔幾月,就有一個非常明顯的量級升級。當然日常使用中,你可能很少會遇到需要如此強大吸力的場景,但是,還是那句話 —— 這玩意就是戰略儲備,就是男人的錢包,越多,底氣越足,不存在性能過剩的問題。更重要的是,這麼大的吸力,至少會讓你的產品在在未來幾年內都不會落伍淘汰。如此大的吸力,追覓 X40 Pro Ultra 的清潔能力自然無需擔心,如下圖所示,地面的塊狀物垃圾、零食碎屑等等,大力出奇跡的追覓 X40 Pro Ultra 基本都是一遍過,所經之處不留痕跡。加大點難度,比如下圖散落一地的溼毛髮、紙屑和方便麪碎屑,追覓 X40 Pro Ultra 掃地模式下也是一遍過,只留下地面原有的淡淡水漬,下圖的對比效果非常明顯。對於地板上意外灑落的咖啡液體,追覓 X40 Pro Ultra 在掃拖模式下也展現出了良好的清潔效果,能夠迅速吸收液體,並通過拖布將污漬一併帶走,使地面恢復乾爽。當然,光有力量是不行的,你還得有技巧。比如牆壁、縫隙以及一些難以觸及又奇形怪狀的衛生死角,如何保證清潔到位?所以追覓 X40 Pro Ultra 帶來了仿生「雙」機械臂設計,通過機械臂的伸縮能力,邊刷拖布雙重直擊邊角縫隙。就比如下圖,面對桌椅腿、牀腿、沙發茶几腿這些複雜區域時,追覓 X40 Pro Ultra 的邊刷和拖布,就像人一樣“伸手”去清理。再比如進行貼牆清潔時,邊刷和拖布會自動朝牆壁伸出,確保牆壁邊緣也能得到徹底清潔。
掃地模式下,邊刷伸出沿邊清潔
掃拖模式下,邊刷和拖布同時伸出沿邊清潔
通過 App 設置,用戶還可以開啓仿生貼邊功能。開啓後,追覓 X40 Pro Ultra 在進行沿邊角清潔時會自動外擺拖布,讓機械臂可以伸得更遠。更進一步,開啓“縫隙伸手擦”選項,追覓 X40 Pro Ultra 會以一種“扭屁股”的方式將拖布儘可能地伸入底部的縫隙內進行清潔。動作有些滑稽可愛,但是也確實實用。除了機械臂伸縮之外,追覓 X40 Pro Ultra 的邊刷、滾刷、拖布均支持升降,實現多場景乾溼分離。如下圖所示,掃拖模式下,當識別地毯場景時,追覓 X40 Pro Ultra 的邊刷和拖布會抬升,防纏毛防打溼地毯。再如下圖所示,純拖地場景下,追覓 X40 Pro Ultra 會抬升邊刷和滾刷,杜絕拖地時因爲邊刷不乾淨和泥造成的二次污染。友商產品往往支持滾刷、拖布升降,而追覓 X40 Pro Ultra 額外多了一個邊刷升降。邊刷抬升的另外體驗優勢是 —— 抬升後,將會有更強的越障通過能力,同時回基站時,邊刷同步抬升,避免長期接觸基站底部而炸毛。如下圖,在純掃地模式下,追覓 X40 Pro Ultra 還會自動拆卸拖布,拖布留在基站內,直接避免了拖布打溼地面的問題,實現了真正的乾溼分離。

三、基站及自清潔體驗

追覓 X40 Pro Ultra 採用了全能基站設計,取下集塵蓋板,就能看到抗菌過濾除臭三合一的 E12 塵袋,塵袋容量 3.2L,支持 100 天免倒垃圾。據官方介紹,在內部集塵系統設計上,追覓 X40 Pro Ultra 採用了密閉式內循環設計,簡而言之就是將塵盒-集塵口-塵袋形成了一個完整的閉環,告別灰塵外溢。此外,追覓 X40 Pro Ultra 的一次性塵袋對直徑大於等於 0.3μm 的顆粒物有 99.5% 的過濾效果,這麼說你可能沒有太大概念,但如果告訴你它的過濾性能等同於 N95 口罩,那麼就能直觀地理解其過濾效果了。追覓 X40 Pro Ultra 也支持全鏈路除菌,包括銀離子殺菌、抗菌濾網、抗菌塵袋和除菌清潔液,以及行業首創基站 UV 紫外線殺菌,在拖布清洗完成後,會通過紫外線燈照射拖布 30 分鐘殺菌。水路全鏈路除菌方面,追覓 X40 Pro Ultra 的污水箱還配備了除臭模組,內置抗菌除臭因子,可以持久釋放抗菌,還能中和臭味。
污水箱內的除臭模組
基站內的清潔底座,加入了“主動式雙刮洗臂”設計,就像是汽車雨刮一樣,洗拖布的同時刮洗清洗盤。有了這對“雨刷”,基站底部的污漬殘留和衛生死角就能清理乾淨。
紅色箭頭所指,就是隱藏在底部的“刮洗臂”
官方示意圖
同時,追覓 X40 Pro Ultra 基站內部的清水導流槽長度增加,大量清水可以更直接地接觸拖布,洗拖布的方式從「污水浸泡」變成了「清水刮洗」。
綠色箭頭位置,就是水流方向,清水可以直接接觸到拖布
如下圖所示,由於清水直接作用於拖布,前後的清潔效果對比非常明顯。
拖布清潔前、清潔後
追覓 X40 Pro Ultra 也支持 75℃熱水重污動態復洗復拖,並且根據拖布時長、水量、水溫,做到對地面污漬有針對性的洗拖布方案。簡而言之,就是目的性更強,可以根據不同的髒污情況,自行決策自清潔方案。通過下圖,可以看到追覓 X40 Pro Ultra 在熱水洗拖布時的熱量分佈情況,最靠近拖布的區域已經變爲深黃色,這意味着此時正在熱水清潔中。最後,簡單測試追覓 X40 Pro Ultra 自清潔時的噪音情況。據官方說法,基站集塵系統增加“消音腔”設計,並在消聲腔內壁貼有高密度的 90ppi 吸聲棉,一系列優化後集塵噪音低至 70dB。體驗來看,追覓 X40 Pro Ultra 的集塵工作噪音確實減弱了不少,特別是風機產生的嘯叫聲,已經大幅減少。這種變化,筆者的主觀感受類似於吹風機從高檔降到中檔。當然,即便是“中檔”,集塵的工作噪音仍是存在的,但追覓 X40 Pro Ultra 的集塵過程極爲迅速,通常都能在數秒內完成,因此噪音的持續時間相對較短,不會對用戶造成過多幹擾。至於洗拖布環節,追覓 X40 Pro Ultra 的噪音大多來自清污水吸附聲音,而烘乾噪音幾乎感知不到,除非把耳朵貼近產品,又或者是在極爲安靜的午夜。
如上圖,通過實測,追覓 X40 Pro Ultra 集塵時噪音爲 55db 左右,而在清洗拖布中,噪音也僅爲 38db 左右,噪音問題確實有明顯優化。

四、綜合體驗

除了激光雷達傳感器之外,追覓 X40 Pro Ultra 還搭載了雙線激光傳感器,位於雙目攝像頭的兩側。工作中,兩側激光頭髮射激光,通過紅外相機拍攝,隨後獲得物體三維信息。在底部,還有超聲波傳感器和懸崖傳感器組成的地面環境感知系統。由 RGB 攝像頭和紅外攝像頭,以及 LED 補光燈,還組成了雙目視覺感知系統。這一套多維度環境感知能力加持下,追覓 X40 Pro Ultra 的避障能力相當出色。舉一個簡單的例子,當它正常工作時,你從它面前突然停留,而它識別到你的“停留”動作後,隨之“剎車”,避免和你直接接觸,妥妥的掃拖機器人“智駕 AEB”了。再比如上面兩組圖,無論是正常高度的清潔,還是低矮空間降下激光雷達後的清潔,追覓 X40 Pro Ultra 在保證桌腿、電視櫃支架這些區域的清潔覆蓋之外,還儘可能的減少了和這些位置的直接接觸或碰撞。追覓 X40 Pro Ultra 搭載的雙目攝像頭不僅僅是用於智能避障,還可以做你的遠程可遙控攝像頭,這就像是一個支持遠程視頻的遙控小車。通過攝像頭,你可以查看寵物在家是否越獄,甚至還可與通過這個功能和家人遠程視頻通話,可玩性大大提升。在功能上,追覓 X40 Pro Ultra 也提供了指哪到哪,全屋巡航等功能。甚至,在操作界面,你竟然還可以手動調節補光燈的亮度強度。目前,追覓 X40 Pro Ultra 支持 140 + 種障礙物識別的能力,在清潔工作中,會精準識別障礙物,並將識別結果以照片的形式保存在清潔地圖中,用戶點擊障礙物圖片,即可查看相關結果。App 交互部分,追覓 X40 Pro Ultra 提供了相當豐富的精細化操作。比如地圖編輯 2DD 顯示,設置虛擬牆、門檻,甚至還可以手動設置窗簾區域。再比如拖布溼度方面,追覓 X40 Pro Ultra 提供了高達 30 個檔位的選擇。當然,基站也有相當豐富的設置功能,比如洗布模式,集塵頻率等等,再比如烘乾時間選擇等。值得一提的是,追覓 X40 Pro Ultra 也提供了激光雷達自動升降的開啓關閉選項,總之自定義程度非常之高。最後,是 AI 語控這個非常實用性的功能。在體驗上,追覓 X40 Pro Ultra 支持召喚清潔、預約清潔等,完全不用動手。但不同於以往的是,這次追覓 X40 Pro Ultra 竟然加入了大模型的支持,開啓後,追覓 X40 Pro Ultra 將具備更強的問題解讀能力。就比如模糊對話指令。傳統的語音控制能力,往往需要用戶更爲具體且目的明確的指令,比如 —— 開始清潔、打掃客廳等。但是大模型加持後的追覓 X40 Pro Ultra,可以理解更復雜且模糊的指令,比如 —— 別幹了,我要休息了,追覓 X40 Pro Ultra 此時就會停止任務。再比如說“地板有點溼”,追覓 X40 Pro Ultra 就會降低水量。大模型的加持,對於很多老年人來說非常友好,因爲他們往往記不住傳統的固定語音指令,而有了大模型,一些更口語更模糊的指令,追覓 X40 Pro Ultra 也能聽懂,並執行。在一年多前友商的掃拖機器人評測中,筆者曾感慨,既然掃地機器人都已經支持語音指令了,功能上和一個智能音箱沒有大區別,那是不是也能內嵌一個“大模型”實現更強的交互體驗?令筆者沒想到的是,追覓竟然先滿足了筆者的這個願望,追覓 X40 Pro Ultra 內嵌的 DreameGPT 大語言模型,成爲了掃地機行業首個真正的垂類大模型產品。大模型帶來的想象力是無窮的,專屬於每個用戶的全能掃地機專家,已經不再是“未來可期”,因爲已經來到消費者的面前。

五、總結

寫了這麼多,是時候給追覓 X40 Pro Ultra 做個總結了。先談一下筆者的主觀感受,追覓 X40 Pro Ultra 是一臺全能、頂級、旗艦、且極有想法的掃拖機器人產品。爲什麼這麼說,因爲經過體驗發現,追覓 X40 Pro Ultra 並非是簡單的兇狠堆料這麼簡單,而是根據當下消費者對掃拖機器人的迫切需求,以及整個行業空白、痛點進行的產品體驗創新。就比如全球首創升降式激光雷達 + 仿生「雙」機械臂設計,追覓 X40 Pro Ultra 帶來了極致的邊角縫隙 & 傢俱底部徹底清潔能力,極大程度地解決了過往產品無法進入低矮空間,以及邊角縫隙清潔不到位的問題。最爲關鍵的是,在此基礎上,追覓 X40 Pro Ultra 並沒有犧牲定位、避障等體驗。再比如在全能體驗上,追覓 X40 Pro Ultra 帶來了更爲徹底的全鏈路除菌、除臭能力,還有結構創新帶來的消噪體驗、底座的“主動式雙刮洗臂”、大模型加持後更強的語音控制體驗... 就和產品中又“Pro”又“Ultra”的命名一樣,這是一款既要又要還要的尖端掃拖機器人產品。伴隨着智能清潔行業市場持續回暖,掃地機器人、洗地機等產品未來將進入更多家庭,在這條賽道上,深耕消費者需求的追覓科技,以技術創新爲驅動力,不斷滿足着消費者對家居清潔的極致追求,也引領着行業的快速發展。

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