單片機怎麼控制舵機

單片機通過發送脈寬調製 (pwm) 信號控制舵機，其中脈衝寬度與舵機轉角對應。爲了控制舵機，需要將 pwm 信號從單片機的 pwm 輸出引腳通過電阻連接到舵機的控制線。然後，使用單片機的定時器功能編寫程序來生成 pwm 信號，設置頻率和佔空比以控制舵機的轉角。

單片機控制舵機

簡介

舵機是一種常用的執行器，廣泛應用於機器人、航模等領域。單片機作爲一種低成本、高性能的微控制器，可以輕鬆控制舵機，實現各種複雜的動作。

控制原理

單片機控制舵機主要通過發送脈寬調製（PWM）信號實現。PWM信號的頻率通常爲50Hz，脈衝寬度在0.5ms至2.5ms之間變化。不同脈衝寬度對應舵機不同的轉角。例如：

• 0.5ms：舵機轉到最左邊
• 1.5ms：舵機轉到中間位置
• 2.5ms：舵機轉到最右邊

硬件連接

單片機的PWM輸出引腳通常通過電阻連接到舵機的控制線。電阻值一般爲1kΩ至10kΩ。

軟件實現

單片機控制舵機需要編寫程序，生成相應的PWM信號。可以使用單片機的定時器功能，設置定時器的頻率和佔空比，從而控制舵機的轉角。

以下是一個使用單片機控制舵機的程序示例（使用C語言）：

#include <avr/io.h>int main() {    // 設置定時器    TCCR1A |= (1 << WGM11); // 設置爲快速PWM模式    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11); // 設置爲8分頻、啓動定時器    OCR1A = 1500; // 設置佔空比爲1.5ms    // 設置PWM輸出引腳    DDRB |= (1 << PB1); // 設置PB1爲輸出引腳    while (1) {        // 改變OCR1A值來改變佔空比        OCR1A = 1500; // 中間位置        _delay_ms(1000); // 延時1秒        OCR1A = 500; // 最左邊        _delay_ms(1000); // 延時1秒        OCR1A = 2500; // 最右邊        _delay_ms(1000); // 延時1秒    }    return 0;}

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