ubuntu編譯安裝pcl教程。

編譯安裝PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定義選項進行安裝的一種方式。以下是一個基本的教程：

1. 安裝依賴項：在開始編譯PCL之前，需要安裝一些必要的依賴項。打開終端，並運行以下命令：

   sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

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2. 克隆PCL源代碼：在終端中，進入您希望克隆PCL源代碼的目錄，並執行以下命令：

   git clone 

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3. 創建並進入構建目錄：在終端中，進入PCL源代碼目錄，並創建一個用於構建的目錄。執行以下命令：

   cd pclmkdir buildcd build

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4. 配置和生成Makefile：在構建目錄中，運行CMake來配置和生成Makefile。執行以下命令：

   cmake ..

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   在此過程中，您可以使用CMake GUI進行更詳細的配置。完成後，生成的Makefile將保存在構建目錄中。

5. 編譯和安裝：在構建目錄中，運行make命令編譯PCL。執行以下命令：

   make

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   編譯過程可能需要一些時間，具體取決於您的系統性能。

   編譯完成後，使用以下命令進行安裝：

   sudo make install

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   安裝完成後，PCL將被安裝到系統中。

請注意，以上步驟僅涵蓋了基本的編譯和安裝過程。根據您的系統配置和需求，可能需要進行更多的配置和選項設置。建議查閱PCL官方文檔和相關資源，以獲取更詳細的信息和指導。

以上就是ubuntu編譯安裝pcl教程。的詳細內容，更多請關注本站其它相關文章！