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在三月份的石頭自清潔掃拖機器人 P10S Pro 評測中，這款擁有雙“機械臂”掃拖一步到位的性價比機皇產品給筆者留下了極爲深刻的印象，也讓筆者對石頭科技的期待值瞬間飆升，畢竟 P10S 系列已經這麼強了，那麼自家的旗艦石頭 G20S，豈不是會更強？
終於，在主題“大道如砥”的 2024 石頭科技全球發佈會上，石頭 G20S 正式發佈：水箱版售價 5399 元，智能上下水套裝 5999 元。據介紹，石頭 G20S 配備 FlexiArm Design 靈動機械臂、小圓手邊拖，號稱“牆角 0 盲區、牆內角覆蓋率 100%”，還搭載了“石頭史上最強大腦”——RR mason 11.0，RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識別高達 73 種的物體類型。一、設計篇
作爲石頭家族的高端旗艦產品，石頭 G20S 採用了更高端的設計語言 —— 全能基站造型更扁平，用了大量的純平線條，簡約卻又不失設計感，配色也更爲考究。石頭 G20S 基站機身左右上下面皆爲純平設計，腰部位置的集塵盒和底部的清潔艙，採用了純黑色，組成了“撞色”設計。狀態燈位於基站正面的 logo 下方，隱藏在集塵盒和機身的接縫處。石頭 G20S 本體還是延續了以往石頭產品的設計語言，圓形的機身，但是採用了純黑色的機身，啞面和光面拼接，石頭 Logo 爲金屬銀塗裝，整體造型簡約、高端。產品正面有着 RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識別高達 73 種的物體類型。機身側面，則是沿牆傳感器、充電觸片、紅外補光燈、Reactive AI 識別避障傳感器、回充傳感器、排風口、升降震動模組等。細節上，艙蓋採用了磁吸式設計，取下後是機器人內置的集塵盒。因爲支持全自動集塵，所以這個塵盒你一年也打不開幾次，頂多就是換換濾芯。來到機身底部，石頭 G20S 延續了雙膠刷設計，整個膠刷模組也支持升降，在純拖模式下，主刷會主動抬升，噪音降低，防止二次污染。拖布方面，則是石頭 G 系列引以爲傲的“平板”拖布了。不同於常規的旋轉拖布，石頭自研的四區雙震擦地，最高可達 4000 轉馬達的高頻震動設計，浮動的拖地模組與高頻震動的完美組合，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，清潔效率更高，也不會存在拖布縫隙清潔遺漏的問題。而爲了滿足更好的貼邊清潔能力，這次石頭 G20S 額外加入了軟膠「小圓手」，就是上圖左側位置的小圓盤拖布。在清潔過程中，這個拖布能實現 1.68mm 極限貼邊，高速旋轉持續溼拖，沿邊清潔覆蓋效果更好。同時，石頭 G20S 的邊刷也採用了機械臂設計，遇到難以清潔的“三角”區域時，會向外“伸長”拓展、並向內回收帶走灰塵垃圾，讓沿邊和內角清潔都能 100% 覆蓋。回到基站部分。石頭 G20S 清污水箱位於基站頂部，包括清水箱 4L + 污水箱 3.5L。如果你選擇上下水版本，那麼石頭 G20S 的基站高度僅爲 300mm，可以更好地實現隱藏式安裝。集塵區域很巧妙地設計在了基站的腰部位置，取下蓋板，即可更換塵袋式。塵袋式容量爲 2.5L。基站的最下方，則是機器人的底座區域，這裏集成了烘乾、清洗拖布、上下排水、吸塵、充電等等功能。值得留意的是，在地盤左側區域，還額外加入了一個專門用於「小圓手」清潔的裝置。同時，石頭 G20S 的地盤也支持拆卸。二、清潔體驗
想必大家非常關心石頭 G20S 的基礎清潔能力表現了。這裏先講一個吸力參數 ——11000Pa。作爲對比，上一代產品的吸力爲 6000Pa，從 6000 升級到 11000Pa，這是什麼概念，將近一倍的吸力提升！11000Pa 就是當下掃地機器人的吸力天花板。當然，即便是你日常生活中根本用不到這麼大的吸力，但這玩意這就相當於戰略儲備，至少會讓你的產品在未來幾年內都不會落伍淘汰。與 11000Pa 大吸力搭配的，還有石頭 G20S 的“雙滾刷”，雙膠刷對向內卷，配合超大吸力，吸鏟同時進行，達到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，清潔能力顯著提升。爲了進一步避免毛髮纏繞問題，雙螺旋膠刷的兩側，還隱藏了兩枚刀片，實現自動毛髮切割，達到吸卷切的效果，毛髮處理也更從容。來看一下地面清潔效果。如下圖，在地面撒上一些顆粒狀的零食殘渣，選擇默認吸力，可以看到，即便是面對這些顆粒較大的食物殘渣，石頭 G20S 來回兩遍，就能輕鬆將它們吸乾淨。開啓最高檔位的吸力，石頭 G20S 也是一遍過，下圖的對比效果非常明顯。大吸力在地毯清潔上也是“旦用難回”了，要知道地毯纖維內部非常容易藏污納垢，有了大吸力，就能把這些深處的垃圾全部吸附掉。如下圖所示，石頭 G20S 在地毯清潔中，就像是除草機一樣，其經過之處，地毯纖維的排列方向清晰可見，印證了石頭 G20S 剛剛掠過的軌跡，原本散落在地毯上的顆粒垃圾，此刻也已被它徹底清除。在工作中，當石頭 G20S 通過 RGB 攝像頭可識別地面場景，當識別到地毯區域後，也會主動升起拖布，讓拖布儘可能地避免和毛毯的接觸。石頭 G20S 的拖地模組升降可達 20mm，可適應短毛、長毛等多種毛毯，同時啓用 Max 模式，最大 11000Pa 大吸力，對地毯井字形清潔兩遍。清潔完地毯區域後，再進行其他位置的清潔工作。拖地方面，相比較 G20，石頭 G20S 的四區雙震拖地，震動頻率升級爲 4000 次 / 分鐘，二是拖布震動區域提升 16.5%，瓦解污漬性能更強、面積更大。如下圖所示，大面積的醬漬，石頭 G20S 僅需一遍清掃，便將其徹底清除。日常清潔工作中，總有些地方是存在清理死角的，就比如櫥櫃、踢腳線的邊角清潔，石頭 G20S 給出的解決辦法，就是 Flexi Arm 靈動機械臂 + 小圓手邊拖。石頭 G20S 在識別到牆邊牆角和傢俱底部縫隙的清潔環境時，靈動機械臂會向外“伸長”拓展，像人一樣，遇到衛生死角後“伸手”去清理。同時，機身側邊額外加入的軟膠「小圓手」，無需伸縮也能極限貼邊，保證了邊角清潔的覆蓋。上圖可以清晰看到小圓手邊拖在“旋轉”清潔如下圖所示，廚具底部的縫隙，這是過往掃地機器人產品的清潔死角，而有了「小圓手」，石頭 G20S 能夠實現極限貼邊，徹底解決了牆根難以清潔的難題。加大了測試難度，面對大面積的醬漬、咖啡末、麥片這些乾溼垃圾，掃拖模式下的石頭 G20S 輕鬆應對，可以說走到哪清潔到哪。石頭 G20S 在清潔工作中，還會藉助機身前側的 RGB 攝像頭，智能別污漬髒污程度，並針對不同的類型匹配最佳清潔方案。如下圖所示，當 G20S 識別到地面上大面積的液體污漬後，會進行智能復拖，確保每一處都乾乾淨淨。三、智能化體驗
石頭 G20S 號稱搭載“石頭史上最強大腦”——RR mason 11.0，支持智能識別房間類型、地面材質，主動規劃清潔順序、掃拖方案等。比如，通過石頭 App，你可以通過選區、劃區，可以快速對不同區域設置不同的吸力、水量、清潔次數、路徑偏好。此外，在石頭 G20S 清掃過程中可以臨時增加清潔任務。當然，如果你覺得這麼設置太過繁瑣的話，那麼石頭 G20S 還提供了一個懶人選擇 —— AI 省心模式。該模式下，石頭 G20S 會結合 AI 識別的房間類型、地面材質等，對不同房間智能生成清潔參數，主動設置最適合的清潔方式，啓動清潔時智能規劃清潔順序、調節吸力、水量、路線偏好。開啓後，什麼大水量小水量，又什麼先清潔後拖地，吸力大小，路線偏好…… 總而言之這些你都不用管了，怎麼掃怎麼拖，全部交給 AI 來解決。至於避障方面，這一直都是石頭的強項了，在 G20S 旗艦上自然不必擔心，比如在下面的局部清掃中，G20S 整個過程全程避開障礙物，隨後會試探性地圍繞桌子腿轉一圈，通過 Flexi Arm 靈動機械臂 + 小圓手邊拖進行局部精細化清潔。即便是昏暗 / 夜晚環境，也不必擔心，開啓紅外之後，G20S 會主動亮起“前大燈”，對前方路況進行照明。石頭 G20S 的 RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識別高達 73 種的物體類型。加持升級後的寵物模式 3.0，可智能識別寵物、寵物粑粑、寵物食盆、寵物窩、寵物籠、貓爬架等物品，並實現避障和寵物環境的深度清潔。開啓遠程視頻後，還支持一鍵尋寵、寵物抓拍等趣味性玩法。四、基站體驗
自清潔是掃拖機器人體驗中非常關鍵的一個環節，畢竟只有拖布乾淨了，地面才能清潔乾淨。爲此，石頭 G20S 支持主動式熱水洗拖布，可通過 60℃高溫熱水對拖布進行清潔，除菌率高達 99.99%。通過熱傳感溫度儀，可以看到在清洗拖布時，石頭 G20S 內部的溫度情況，最靠近拖布的區域已經變爲深黃色，這意味着此時正在熱水清潔中。同時，石頭 G20S 支持基站自清潔，自清潔模組下置雙刮刀，可自動刮除污水髒污，且支持熱風烘乾清洗槽。通過對比圖看到，拖布清潔前後對比還是非常明顯的。總結：
這次石頭 G20 的體驗力可謂全面躍升，針對地面清潔這個訴求，石頭 G20S 的硬件規格幾乎達到了行業的天花板水準：Flexi Arm 靈動機械臂、小圓手邊拖、主動式熱水洗拖布 、四區雙震擦地 、11000Pa 驚人吸力…… 小到牆角灰塵大到凝固污漬、地毯清潔，石頭 G20S 都能輕鬆滿足。而在滿足了用戶的地面清潔需求之上，石頭 G20S 的全能基站以及一系列人性化智慧交互，也將石頭 G20S 體驗拉高到了新的維度：AI 省心模式、主動式熱水洗拖布、遠程視頻通話、寵物抓拍、語音指令、語音識別。這樣的產品，無愧旗艦之名。所以，如果你的預算充足，需要一款一步到位、清潔力在幾年內不會被淘汰，以及滿足易用性、智能化等全方位體驗的產品，石頭 G20S 就是你的最合適之選了。預算不充足的小夥伴，石頭 P10S 系列也是相當划算的選擇，旗艦同款的 11000Pa 大吸力、RR mason 11.0、熱水洗拖布、視頻通話等等。總而言之，在選擇自清潔掃拖機器人產品時，石頭科技已經是你無法繞開的選擇了。以上就是石頭自清潔掃拖機器人 G20S 體驗：四區雙震擦地 + 機械臂 + 小圓手，清潔力無愧旗艦的詳細內容，更多請關注本站其它相關文章！
