如何中斷pin命令

通過硬件中斷或軟件中斷停止 pin 命令：硬件中斷：使用按鈕或開關觸發處理器上的中斷信號。軟件中斷：使用庫函數定期檢查引腳狀態（例如 poll()或 select()），當狀態發生變化時返回。

如何中斷 pin 命令

pin 命令用於在 Raspberry Pi 等設備上控制 GPIO 引腳。如果您需要中斷正在進行的 pin 操作，則可以使用以下方法：

硬件中斷

• 使用物理按鈕或開關連接到 GPIO 引腳。
• 當按鈕或開關觸發時，會向處理器發送一箇中斷信號。
• 您需要配置處理器以監聽特定引腳上的中斷。

軟件中斷

• 使用 poll() 或 select() 等庫函數來定期檢查引腳的狀態。
• 當引腳狀態發生變化時，這些函數將返回。

示例代碼：使用 poll() 中斷 pin 命令

#include <poll.h>int main() {    struct pollfd fds = { .fd = GPIO_PIN, .events = POLLPRI };    while (1) {        int ret = poll(&fds, 1, -1);        if (ret > 0 && (fds.revents & POLLPRI)) {            // GPIO 引腳狀態已更改，中斷 pin 命令            // 在這裏執行您的操作        }    }    return 0;}

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步驟：

1. 創建一個 pollfd 結構並指定 GPIO 引腳文件描述符和事件。
2. 進入無限循環並調用 poll() 函數。
3. poll() 將阻塞直到引腳狀態發生更改或超時。
4. 如果 poll() 返回一個大於 0 的值並且引腳狀態發生更改，則中斷 pin 命令並執行所需的自定義操作。

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