單片機gprmc協議怎麼解析

gprmc 協議是一種 gps 信息傳輸標準，包含以下字段：utc 時間、gps 狀態、緯度、緯度半球、經度、經度半球、地速、地速單位、方位角、日期、磁偏角、磁偏角符號和校驗和。解析 gprmc 協議可通過以下步驟：1. 確定協議開頭和結尾；2. 分割字段；3. 識別字段類型；4. 解析數據。

單片機 GPRMC 協議解析

什麼是 GPRMC 協議？

GPRMC 協議（GPS 推薦最小數據）是一種標準化消息，用於從 GPS 接收器傳輸位置和導航相關信息。它廣泛應用於海洋導航和跟蹤系統。

解析 GPRMC 協議的過程

解析 GPRMC 協議通常遵循以下步驟：

1. 確定協議開頭和結尾：GPRMC 協議以 "$GPRMC" 開頭，以 "" 結尾。
2. 分割字段：協議中的字段由逗號 (,) 分隔。
3. 識別字段類型：每個字段都有特定的含義，用於表示特定信息。
4. 解析數據：根據字段類型，將字段值轉換爲相應的數據類型，如整數、浮點數或布爾值。

GPRMC 協議字段

GPRMC 協議包含以下字段：

• UTC 時間：當前 UTC 時間（小時：分：秒）
• 狀態：表示 GPS 接收器的狀態（有效或無效）
• 緯度：當前緯度（度：分：秒）
• 緯度半球：表示緯度是北半球 (N) 還是南半球 (S)
• 經度：當前經度（度：分：秒）
• 經度半球：表示經度是東經 (E) 還是西經 (W)
• 地速：相對於地面的速度（節）
• 地速單位：通常爲節 (N)
• 方位角：相對於正北方向的運動方向（度）
• 日期：當前日期（月：日：年）
• 磁偏角：相對於真北方向的磁北方向偏差（度）
• 磁偏角符號：表示磁偏角是東偏 (E) 還是西偏 (W)
• 校驗和：用於確保協議數據的完整性

示例：

$GPRMC,084643.00,A,3751.6584,N,12227.6485,W,000.1,181.2,100521,014.6,E*64

登錄後複製

解析此示例：

• UTC 時間：08:46:43.00
• GPS 狀態：有效 (A)
• 緯度：37°51.6584' N
• 經度：122°27.6485' W
• 地速：0.1 節
• 方位角：181.2 度
• 日期：2021 年 5 月 10 日
• 磁偏角：14.6 度
• 校驗和：64

以上就是單片機gprmc協議怎麼解析的詳細內容，更多請關注本站其它相關文章！