單片機AT命令如何發送和解析

at命令是一種單片機與模塊通信的協議，用於控制模塊功能。發送at命令：建立串口連接發送命令（例如“at+cpin?”）等待響應（例如“ok”）解析at命令響應：分離響應行識別狀態碼（例如“ok”）解析數據（如有）

單片機AT命令發送與解析

簡介

AT命令是單片機與模塊之間進行通信的一種協議，用於控制和配置模塊的各種功能。

發送AT命令

發送AT命令的步驟：

1. 建立串口連接：使用串口初始化程序建立單片機和模塊之間的通信連接。
2. 發送命令：使用串口發送功能將AT命令發送給模塊。命令格式通常爲“AT+命令”，其中“+”表示命令開頭。
3. 等待響應：等待模塊響應命令。響應可能包含“OK”、“ERROR”或其他信息。

解析AT命令響應

解析AT命令響應的步驟：

1. 分離響應行：將響應拆分爲單獨的行。
2. 識別狀態碼：檢查第一個響應行的狀態碼，例如“OK”、“ERROR”或數字代碼。
3. 解析數據（可選）：如果響應包含數據，則將其提取並解析爲適當的數據類型。

示例

發送AT+CPIN?命令以檢查SIM卡是否已插入：

// 發送 AT 命令serial.write("AT+CPIN?");// 等待並解析響應String response = serial.readString();if (response.startsWith("OK")) {  // SIM 卡已插入} else if (response.startsWith("ERROR")) {  // SIM 卡未插入}

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注意事項

• 確保模塊已正確配置並連接到單片機。
• 使用適當的串口波特率和數據格式。
• 根據模塊文檔仔細檢查AT命令的語法和響應格式。
• 考慮使用庫或模塊來簡化AT命令發送和解析的過程。

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