單片機怎麼計時

單片機計時是一種實現精確延時、定時和控制的功能。它通過計數器記錄事件次數，並由時鐘提供計時基準。單片機提供軟件和硬件兩種實現方法。硬件定時器精度高，功能豐富，包括 t/c、wdt 和 rtc。計時應用廣泛，如延時、定時、頻率測量和 pwm 控制。使用時注意時鐘源選擇、溢出處理和捕捉比較功能。

單片機計時

一、前言

計時是單片機中一個重要的功能，它可以實現精確的延時、定時和控制等任務。

二、計時原理

• 計數器：記錄外部事件的次數，通過一定方式顯示或處理計數結果。
• 時鐘：提供一個穩定的計時基準，通常來自晶體振盪器或內部 RC 電路。

三、計時的實現方法

1. 軟件定時

• 利用循環指令或中斷服務程序實現延時和定時。
• 優點：簡單易用。
• 缺點：精度受程序執行時間的波動影響。

2. 硬件定時器

• 單片機內部集成的專門用於計時的外設。
• 提供多種時鐘源、計數模式和比較機制。
• 優點：精度高、功能豐富。
• 缺點：需要額外的硬件資源。

四、常見的硬件定時器

• 定時器/計數器 (T/C)：用途廣泛，支持多種模式和外部信號觸發。
• 看門狗定時器 (WDT)：用於系統復位，也可以作爲定時器使用。
• 實時光鍾 (RTC)：用於維持時鐘和日期信息，不依賴於主時鐘。

五、計時應用實例

• 延時：控制程序執行的暫停時間。
• 定時：按特定時間間隔觸發事件。
• 頻率測量：測量外部信號的頻率。
• PWM 控制：產生脈寬調製波形，用於控制電機、LED 等外設。

六、注意事項

• 選擇合適的時鐘源和計數模式。
• 考慮溢出和中斷處理。
• 注意定時器的捕捉和比較功能。

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