單片機怎麼控制正反轉

單片機控制電機正反轉的方法有兩種：1. h橋驅動：通過開關控制電流方向，實現正轉、反轉和制動；2. pwm：通過調節供電電壓佔空比控制轉速和方向，可實現無級調速。

單片機控制正反轉的方法

單片機控制電機正反轉的方法有以下兩種：

1. H橋驅動

H橋驅動是一種常用的電機驅動電路，它由四個開關組成，通過控制這四個開關的導通狀態，可以控制電機的正轉、反轉或制動。

工作原理：

• 正轉：開關Q1和Q4導通，Q2和Q3截止，電流從電源正極流經電機到電源負極，電機正轉。
• 反轉：開關Q2和Q3導通，Q1和Q4截止，電流從電源負極流經電機到電源正極，電機反轉。
• 制動：四個開關全部截止，電機斷電，迅速停止轉動。

2. 脈寬調製（PWM）

PWM是一種調製技術，通過週期性地改變電機的供電電壓，來控制電機的轉速和方向。

工作原理：

• 正轉：PWM輸出一個佔空比大於50%的方波，電機正轉。
• 反轉：PWM輸出一個佔空比小於50%的方波，電機反轉。
• 轉速調節：PWM輸出方波的頻率決定了電機的轉速，頻率越高，轉速越快。

選擇方法：

• H橋驅動：適用於中低功率場合，控制簡單，成本較低。
• PWM：適用於高功率場合，控制精度更高，可以實現無級調速。

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