單片機怎麼捕獲微秒

單片機使用輸入捕獲功能測量微秒，步驟如下：配置輸入捕獲模塊，選擇輸入引腳，設置捕獲模式。使能捕獲模塊。檢測信號並捕獲系統計時器計數。讀取捕獲寄存器並轉換爲微秒。計算信號之間的時差。

單片機的微秒捕獲

要使用單片機捕獲微秒，需要使用輸入捕獲 (Input Capture) 功能。此功能允許單片機檢測和測量外部信號的上升沿或下降沿。

步驟：

1. 配置輸入捕獲模塊：

   • 選擇用於捕獲信號的輸入引腳，通常是帶有外部中斷的手動輸入引腳。
   • 設置捕獲模式（上升沿或下降沿觸發）。
   • 使能捕獲模塊。

2. 測量信號：

   • 當信號觸發中斷時，單片機將捕獲當前系統計時器計數（通常是 16 位或 32 位計數器）。
   • 該計數器值對應於自信號觸發以來經過的時間。
   • 通過讀取捕獲寄存器中的計數器值並將其轉換爲微秒，即可獲得捕獲的時間。

3. 計算時間差：

   • 爲了測量兩個信號之間的時差，需要分別捕獲這兩個信號的時刻。
   • 將測量到的時間相減，即可獲得時間差。

例如：

• 假設使用 8 MHz 時鐘的單片機，捕獲寄存器爲 16 位。
• 測量兩個信號之間的時差，捕獲到的計數值爲 0x1234 和 0x5678。
• 時間差爲 (0x5678 - 0x1234) * (1 / 8 MHz) = 1000 微秒。

通過使用輸入捕獲功能，單片機可以準確地測量微秒級的信號。這使其適用於各種應用，例如：

• 時序測量
• 脈寬調製 (PWM)
• 編碼器接口
• 測量傳感器輸入

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