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單片機延時執行有兩種方法：軟件延時：使用循環計數或 hal 延時函數。硬件定時器延時：使用外圍定時器或看門狗定時器。延時方法的選擇取決於所需精度、延遲時間和可用資源。
單片機延時執行的方法
單片機延時執行是指讓單片機暫停一段指定的時間，在此期間不執行任何指令。實現單片機延時執行有兩種主要方法：
1. 軟件延時
- 使用循環計數：通過讓單片機執行一個包含指定計數的循環來實現延時。每個循環耗費一定的時間，循環次數越多，延時時間越長。
- 使用 HAL 延時函數：使用官方提供的硬件抽象層 (HAL) 函數，如 HAL_Delay()，來實現延時。這些函數通常使用特定的硬件定時器來實現，精度更高。
2. 硬件定時器延時
- 使用外圍定時器：單片機通常包含多個外圍定時器，可配置爲產生定時中斷。每當中斷髮生時，單片機都會暫停執行當前指令並處理中斷。通過配置定時器中斷的頻率，可以實現延時。
- 使用看門狗定時器：許多單片機都包含一個看門狗定時器，它是一種特殊用途的定時器，用於防止單片機意外死機。通過適當配置看門狗定時器，可以實現延時。
不同的延時方法選擇
選擇延時方法取決於所需的精度、延遲時間和可用資源。
- 高精度延時：使用 HAL 延時函數或外圍定時器延時。
- 長延時：使用軟件延時，但要注意循環溢出的可能性。
- 低功耗延時：使用看門狗定時器延時，因爲它在延時期間可以關閉其他外設以節省功耗。
注意事項
- 確保延時時間足夠長，以確保所需的處理完成。
- 避免使用繁忙循環來實現延時，因爲它會浪費處理時間。
- 根據單片機的具體型號和電路配置選擇適當的延時方法。
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