單片機怎麼定義delay函數

delay 函數在單片機程序中創建時間延遲，允許程序執行其他任務。自定義定義 delay 函數的步驟包括：1. 計算時鐘頻率；2. 選擇並確定計數器頻率；3. 根據公式計算延時週期；4. 配置計數器；5. 編寫 delay 函數。示例代碼演示瞭如何在 stm32f407 單片機上使用 c 語言定義 delay 函數。

單片機上定義 Delay 函數

什麼是 Delay 函數？

Delay 函數用於在單片機程序中創建時間延遲。它允許程序執行其他任務，同時等待一段特定時間。

如何定義 Delay 函數？

大多數單片機都提供了一個內置的 Delay 函數，可以通過庫函數調用使用。對於不提供內置 Delay 函數的單片機，可以按照以下步驟自定義定義該函數：

1. 計算時鐘頻率：

確定單片機的時鐘頻率（以赫茲爲單位）。

2. 確定計數器頻率：

選擇一個單片機上的計數器，並確定其最大計數值。

3. 計算延時週期：

根據以下公式計算所需的延時週期：

Delay_Cycles = (Clock_Frequency / Counter_Frequency) * Delay_Time

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其中：

• Clock_Frequency：時鐘頻率
• Counter_Frequency：計數器頻率
• Delay_Time：所需的延時時間（以秒爲單位）

4. 配置計數器：

將計數器配置爲以所需的頻率工作。

5. 編寫 Delay 函數：

編寫一個函數，該函數：

• 初始化計數器
• 等待計數器達到 Delay_Cycles
• 停止計數器

示例代碼：

以下是使用 C 語言在 STM32F407 單片機上定義 Delay 函數的示例代碼：

#include "stm32f4xx_hal.h"void Delay_us(uint32_t us){  // 初始化定時器2  TIM2->CR1 = 0;  TIM2->PSC = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 時鐘預分頻  TIM2->ARR = us - 1;  // 自動重載寄存器  TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;  // 更新事件生成  TIM2->SR = 0;  // 清除狀態寄存器  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 啓用計數器  // 等待計數器達到 Delay_Cycles  while ((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0) {}  // 停止計數器  TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;}

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注意：

• 確保所選的計數器具有足夠的範圍以處理所需的延時時間。
• 不同的單片機型號和開發環境可能需要使用不同的方法來定義 Delay 函數。請參考具體單片機的用戶手冊和開發文檔以獲取更多詳細信息。

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