算法 遗传算法 pid参数怎么调最佳 最佳pid参数没有固定值，需要根据系统特性和目标优化。常用的调优方法包括：ziegler-nichols方法：通过测量系统振荡周期确定参数。cohen-coon方法：根据过程时间常数和增益计算参数。模糊控制方法：根据系统响应模糊特征动... David 更新时间 2025年1月5日
