stm32如何用串口发送命令

如何通过 stm32 串口发送命令？配置串口：打开串口时钟设置串口引脚配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验初始化串口：使用 hal 库初始化 usart 外设注册中断回调函数（可选）准备命令数据发送命令：使用 hal_uart_transmit() 函数发送命令数据处理响应（可选）：在串口接受中断中注册回调函数在回调函数中处理接收到的数据

STM32 串口命令发送

如何通过 STM32 串口发送命令？

要通过 STM32 串口发送命令，请按照以下步骤操作：

1. 配置串口

• 打开串口时钟。
• 设置串口引脚。
• 配置串口波特率、数据位、停止位和奇偶校验。

2. 初始化串口

• 使用 HAL 库初始化 USART 外设。
• 注册中断回调函数（可选）。

3. 准备命令数据

• 准备要发送的命令数据字节数组。
• 数据可以是文本命令、数字值或二进制数据。

4. 发送命令

• 使用 HAL_UART_Transmit() 函数发送命令数据。
• 此函数将阻塞，直到所有数据发送完毕。

5. 处理响应（可选）

• 如果您希望接收对命令的响应，则需要：

  • 在串口接受中断中注册回调函数。
  • 在回调函数中处理接收到的数据。

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"// 初始化串口void USART_Init(void) {    HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    USART_TypeDef *USARTx = USART1;    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;    USART_InitStruct.BaudRate = 9600;    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;    USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;    HAL_USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);}// 发送命令void SendCommand(uint8_t *command, uint16_t length) {    HAL_UART_Transmit(USART1, command, length, HAL_MAX_DELAY);}

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以上代码假设 USART1 连接到外部设备，并且已正确初始化。您需要根据实际情况调整串口配置和引脚分配。

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