如何中断pin命令

通过硬件中断或软件中断停止 pin 命令：硬件中断：使用按钮或开关触发处理器上的中断信号。软件中断：使用库函数定期检查引脚状态（例如 poll()或 select()），当状态发生变化时返回。

如何中断 pin 命令

pin 命令用于在 Raspberry Pi 等设备上控制 GPIO 引脚。如果您需要中断正在进行的 pin 操作，则可以使用以下方法：

硬件中断

• 使用物理按钮或开关连接到 GPIO 引脚。
• 当按钮或开关触发时，会向处理器发送一个中断信号。
• 您需要配置处理器以监听特定引脚上的中断。

软件中断

• 使用 poll() 或 select() 等库函数来定期检查引脚的状态。
• 当引脚状态发生变化时，这些函数将返回。

示例代码：使用 poll() 中断 pin 命令

#include <poll.h>int main() {    struct pollfd fds = { .fd = GPIO_PIN, .events = POLLPRI };    while (1) {        int ret = poll(&fds, 1, -1);        if (ret > 0 && (fds.revents & POLLPRI)) {            // GPIO 引脚状态已更改，中断 pin 命令            // 在这里执行您的操作        }    }    return 0;}

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步骤：

1. 创建一个 pollfd 结构并指定 GPIO 引脚文件描述符和事件。
2. 进入无限循环并调用 poll() 函数。
3. poll() 将阻塞直到引脚状态发生更改或超时。
4. 如果 poll() 返回一个大于 0 的值并且引脚状态发生更改，则中断 pin 命令并执行所需的自定义操作。

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