单片机怎么控制舵机

单片机通过发送脉宽调制 (pwm) 信号控制舵机，其中脉冲宽度与舵机转角对应。为了控制舵机，需要将 pwm 信号从单片机的 pwm 输出引脚通过电阻连接到舵机的控制线。然后，使用单片机的定时器功能编写程序来生成 pwm 信号，设置频率和占空比以控制舵机的转角。

单片机控制舵机

简介

舵机是一种常用的执行器，广泛应用于机器人、航模等领域。单片机作为一种低成本、高性能的微控制器，可以轻松控制舵机，实现各种复杂的动作。

控制原理

单片机控制舵机主要通过发送脉宽调制（PWM）信号实现。PWM信号的频率通常为50Hz，脉冲宽度在0.5ms至2.5ms之间变化。不同脉冲宽度对应舵机不同的转角。例如：

• 0.5ms：舵机转到最左边
• 1.5ms：舵机转到中间位置
• 2.5ms：舵机转到最右边

硬件连接

单片机的PWM输出引脚通常通过电阻连接到舵机的控制线。电阻值一般为1kΩ至10kΩ。

软件实现

单片机控制舵机需要编写程序，生成相应的PWM信号。可以使用单片机的定时器功能，设置定时器的频率和占空比，从而控制舵机的转角。

以下是一个使用单片机控制舵机的程序示例（使用C语言）：

#include <avr/io.h>int main() {    // 设置定时器    TCCR1A |= (1 << WGM11); // 设置为快速PWM模式    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11); // 设置为8分频、启动定时器    OCR1A = 1500; // 设置占空比为1.5ms    // 设置PWM输出引脚    DDRB |= (1 << PB1); // 设置PB1为输出引脚    while (1) {        // 改变OCR1A值来改变占空比        OCR1A = 1500; // 中间位置        _delay_ms(1000); // 延时1秒        OCR1A = 500; // 最左边        _delay_ms(1000); // 延时1秒        OCR1A = 2500; // 最右边        _delay_ms(1000); // 延时1秒    }    return 0;}

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