单片机怎么控制正反转

单片机控制电机正反转的方法有两种：1. h桥驱动：通过开关控制电流方向，实现正转、反转和制动；2. pwm：通过调节供电电压占空比控制转速和方向，可实现无级调速。

单片机控制正反转的方法

单片机控制电机正反转的方法有以下两种：

1. H桥驱动

H桥驱动是一种常用的电机驱动电路，它由四个开关组成，通过控制这四个开关的导通状态，可以控制电机的正转、反转或制动。

工作原理：

• 正转：开关Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从电源正极流经电机到电源负极，电机正转。
• 反转：开关Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电流从电源负极流经电机到电源正极，电机反转。
• 制动：四个开关全部截止，电机断电，迅速停止转动。

2. 脉宽调制（PWM）

PWM是一种调制技术，通过周期性地改变电机的供电电压，来控制电机的转速和方向。

工作原理：

• 正转：PWM输出一个占空比大于50%的方波，电机正转。
• 反转：PWM输出一个占空比小于50%的方波，电机反转。
• 转速调节：PWM输出方波的频率决定了电机的转速，频率越高，转速越快。

选择方法：

• H桥驱动：适用于中低功率场合，控制简单，成本较低。
• PWM：适用于高功率场合，控制精度更高，可以实现无级调速。

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